Hračky pro psy slouží nejen k motivaci během výcviku, ale používají se i k zábavě u různých volnočasových aktivit. Hračky pro psy lze využít k nácviku aportu, jako odměna při poslušnosti nebo k přetahování. Rovněž lze psí hračky použít jako házedlo, čímž můžeme posílit kondici psa. U štěňat se využívají psí hračky především k rozvíjení jejich přirozených schopností.